SPR 135直线模组
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设备性能：
SR135模组安装尺寸
| 行程 |
全长 |
标准型模组重量 |
运动体重量 |
定制模组最大行程 |
| 82 |
336 |
5.9 |
2.7 |
3730 |
| 130 |
384 |
6.5 |
| 178 |
432 |
7.1 |
| 226 |
480 |
7.7 |
| 274 |
528 |
8.4 |
| 322 |
576 |
9 |
| 370 |
624 |
9.6 |
| 418 |
672 |
10.2 |
| 466 |
720 |
10.9 |
| 514 |
768 |
11.5 |
| 562 |
816 |
12.1 |
| 610 |
864 |
12.8 |
| 658 |
912 |
13.4 |
| 706 |
960 |
14.1 |
| 754 |
1008 |
14.7 |
| 802 |
1056 |
15.4 |
| 850 |
1104 |
16 |
| 898 |
1152 |
16.6 |
| 946 |
1200 |
17.3 |
| 994 |
1248 |
17.9 |
| 1042 |
1296 |
18.5 |
| 1090 |
1344 |
19.1 |
2.7 |
3730 |
| 1138 |
1392 |
19.7 |
| 1186 |
1440 |
20.3 |
| 1234 |
1488 |
20.9 |
| 1282 |
1536 |
21.5 |
| 1330 |
1584 |
22.1 |
| 1378 |
1632 |
22.7 |
| 1426 |
1680 |
23.3 |
| 1474 |
1728 |
23.9 |
| 1522 |
1776 |
24.5 |
| 1570 |
1824 |
25.1 |
| 1618 |
1872 |
25.7 |
| 1666 |
1920 |
26.3 |
| 1714 |
1968 |
26.9 |
| 1762 |
2016 |
27.5 |
| 1810 |
2064 |
28.1 |
| 1858 |
2112 |
28.7 |
| 1906 |
2160 |
29.3 |
| 1954 |
2208 |
29.9 |
| 2002 |
2258 |
30.5 |
SPR135模组典型运动参数
行程（mm)
负载（kg) |
100 |
300 |
500 |
800 |
1000 |
1500 |
2000 |
| 完成时间(S) |
| 5 |
0.13 |
0.25 |
0.33 |
0.41 |
0.46 |
0.61 |
0.75 |
| 10 |
0.17 |
0.32 |
0.43 |
0.55 |
0.63 |
0.75 |
0.88 |
| 15 |
0.21 |
0.38 |
0.51 |
0.66 |
0.74 |
0.89 |
1.03 |
| 20 |
0.24 |
0.44 |
0.58 |
0.75 |
0.84 |
1.04 |
1.18 |
| 25 |
0.27 |
0.47 |
0.64 |
0.83 |
0.93 |
1.16 |
1.34 |
| 30 |
0.3 |
0.53 |
0.7 |
0.91 |
1 |
1.26 |
1.46 |
-
规格表
直线电机参数
| 型号 |
SPR135-M2 |
| 持续推力 |
130N |
| 峰值推力 |
450N |
| 持续电流 |
2Arms |
| 峰值电流 |
7Arms |
| 极踞 |
24mm |
| 重复精度 |
±5um |
| 反馈类型 |
磁栅，1um |
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